招聘岗位

水下机器人AI研究员

工作地点

广东珠海

联系电话

0756-2226650

招聘人数

1

岗位职责

1. 负责机器视觉系统的算法开发与优化，确保技术方案的有效实施

2. 水下光学成像算法的设计与实现，包括图像增强（去噪、去模糊、对比度优化）、目标检测与识别、三维重建（基于结构光或激光扫描）等，提升系统的识别和处理能力

3. 开发深度学习模型（如U-Net、GAN）用于图像复原、噪声抑制及特征提取

4. 解决水下机器人各个场景下的业务问题，如全覆盖算法、局部路径规划等，解决避障等常见问题

5. 与团队合作，针对特定应用场景设计和调整视觉解决方案

招聘要求

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、船舶与海洋工程、数学等相关专业毕业；

2. 5年以上水下机器人行业从业经验，具备整机调试经验

3. 熟练掌握编程语言，如C++或Python，以支持高效的代码编写和维护，熟悉常用的数据结构和算法设计方法

4. 有水下机器人实际项目经验，熟悉SLAM算法、视觉/声呐导航系统优先

5. 熟悉国际标准控制框架（如MOOS-IvP、OpenCV水下图像处理），具备扎实的图像算法知识，能够独立解决复杂的视觉问题

6. 发表过相关领域论文或专利，具备复杂环境（强流、狭小空间）控制算法优化经验优先

7. 具有良好的团队合作精神，能够与跨部门团队协作，推动项目进展